[发明专利]被动式三维成像装置在审
| 申请号： | 202210403946.7 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114928738A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;蔡文靖;杨加强;王岳 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十一研究所 |
| 主分类号： | H04N13/261 | 分类号： | H04N13/261;H04N13/128;H04N13/236;H04N13/271;H04N5/225;H04N5/33;G01S17/894 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 张然 |
| 地址： | 100015*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种被动式三维成像装置，包括：光信号采集模块，用于采集来自场景与目标的不同谱段的光信号；光电传感模块，用于基于不同谱段的光信号生成多帧二维图像；处理器模块，用于基于所述多帧二维图像获取所述被动式三维成像装置的位姿信息，并基于所述位姿信息与多帧所述二维图像生成三维图像。本发明采用可采集不同谱段光信号的光信号采集模块，使被动式三维成像装置达到全天时工作的特点；使用互相适配的各模块组成被动式三维成像装置，提高了集成度，降低了成本，使被动式三维成像装置能够广泛的应用，且通过被动式三维成像装置中的离散点标定模块可对原始深度图进行标定优化，增强了三维成像的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 被动式 三维 成像 装置 | ||
【主权项】：
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