[发明专利]一种全流程监控绿植养护设备及方法

摘要

本申请实施例涉及一种全流程监控绿植养护设备及方法，养护设备包括移动平台、设在移动平台上用于配合轨道引导移动平台移动的导向轮组、垂直设在移动平台上的升降台、设在升降台上的第一线性模组、设在第一线性模组上并在竖直方向上摆动的工作台、对称设在工作台上的两个弧形喷洒臂、两端分别与工作台和弧形喷洒臂连接并用于驱动个弧形喷洒臂摆动的驱动缸体、设在移动平台上用于向弧形喷洒臂输送液体的供液单元以及设在移动平台上修剪单元和监控单元。本申请实施例公开的全流程监控绿植养护设备及方法，可以对绿植进行自动化的灌溉、给药和修剪，能够有效降低绿植的养护成本。