[发明专利]一种太阳能除草机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202210409400.2 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114617114A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张艳超;束艾静;曾翊;张积烨;黄成强;王梓宇;高源 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01M21/02 | 分类号： | A01M21/02;H02J7/35;G06N3/04;G06N3/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江侨悦专利代理有限公司 33470 | 代理人： | 尹洁芳 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种太阳能除草机器人，涉及农业机械领域，包括：中控台、麦克纳姆轮、编码电机、并联多自由度执行机构、平台升高支架、机体搭载平台、太阳能板、蓄电池；所述机体搭载平台的四角底部分别安装有四根平台升高支架；所述每根平台升高支架地底部安装有一个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由一个编码电机驱动；所述机体搭载平台正下方安装有并联多自由度执行机构；所述机体搭载平台上平面的后方两侧固定安装有太阳能板；所述机体搭载平台前方安装有中控台；解决了目前智能农业除草机器人由于供电方式的限制导致作业范围和作业时间受限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 除草 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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