[发明专利]清洁机及地图构建方法在审
| 申请号： | 202210410743.0 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114777761A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 谢振生;刘帅;常贤茂 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06T17/20;A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 杜欣 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种清洁机及地图构建方法。该方法包括：从探测传感器采集的点云数据中提取第一点云数据，其中，第一点云数据包括与清洁机的距离在第一范围内的多个距离信息；基于第一点云数据构建探索地图；在探索地图构建完成后，控制清洁机按照探索地图进行清洁，并在清洁过程中，从探测传感器采集的点云数据中提取第二点云数据，其中，第二点云数据包括与清洁机的距离在第二范围内的多个距离信息，第二范围小于第一范围；利用第二点云数据修正探索地图。本申请解决了清洁机器人无法在保障建图精度的基础上提高建图效率的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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