[发明专利]一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210411698.0 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114895250A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王三喜;方晓波;张勇 | 申请（专利权）人： | 新奇点智能科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S13/91 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种雷达数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前帧的雷达数据，以及参考帧的雷达数据；获取在参考帧中存在且在当前帧中不存在的第一对象，以及在参考帧中不存在且在当前帧中存在的第二对象；获取第i个第一对象在参考帧中的跟驰对象；当获取到跟驰对象时，根据跟驰对象在参考帧中的雷达数据，以及第i个第一对象在参考帧中的雷达数据，从第二对象中，获取第i个第一对象在当前帧中的拼接对象；当获取到拼接对象时，将拼接对象在当前帧中的雷达数据，确定为第i个第一对象在当前帧中的雷达数据。因此，在本发明实施例中，解决了雷达数据的缺失导致检测范围中的检测对象消失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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