[发明专利]路径规划方法、装置、设备及车辆控制方法、装置、设备在审
| 申请号： | 202210411777.1 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114750782A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 左思翔;徐成;张放;王肖 | 申请（专利权）人： | 重庆兰德适普信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 殷炳蕾 |
| 地址： | 401122 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种路径规划方法、装置、设备及车辆控制方法、装置、设备，路径规划方法包括：预测目标障碍物在未来一段时间内的多个时间点所处的预测位置，并针对每个预测位置生成预测框；以自车从当前位置行驶到目标位置且避开所述每个预测位置对应的预测框为对象进行路径规划。无需高精地图等信息，只需要基于目标障碍物在未来一段时间内的多个时间点所处的位置对应的预测框，即可进行路径规划，提高了路径规划的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 设备 车辆 控制 | ||
【主权项】：
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