[发明专利]工业机器人控制系统可靠性评估方法和装置在审
| 申请号： | 202210411940.4 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114813078A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 林钦;龚飞;赵云 | 申请（专利权）人： | 武汉湾流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01D21/02;G01B21/02;G06Q10/06;G06F17/16 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 张晓华 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人控制系统可靠性评估方法和装置，包括获取单位时间内机器人处于运动状态下的实时有功功率信息，通过功率信息得到单位时间内机器人运动时力度变化信息，建立机器人施力预测模型矩阵，获取单位时间内机器人路径移动节点信息，建立机器人实时路径时刻图。本发明通过测量一定时间内机器人的位移变量和实际这段时间内设备功率变化，得到这段时间内发生的作用在目标物体上的作用力变量，一定程度上反映了因机器人自身设备原因导致施加给目标物的力度存在变量，给实际应用带来不可预期的影响，通过这种对机器人施力的判断可以清晰的对机器人的可靠性进行分析。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制系统 可靠性 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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