[发明专利]一种分离上浮式示位装置及水下设备有效
| 申请号： | 202210413176.4 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114506424B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;吴炳昭;杜金永;乔建磊 | 申请（专利权）人： | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C7/26 | 分类号： | B63C7/26;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 刘兴;谢清萍 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开一种分离上浮式示位装置，包括：基座；浮体，扣合于所述基座上，所述浮体内具有中空的腔体；锁止机构，设置于所述基座上，所述锁止机构位于所述浮体的腔体内，用于将所述浮体与基座相连；拉绳，位于所述浮体的腔体内，所述拉绳的一端与基座相连，另一端与所述浮体相连；控制模块，所述控制模块内设置有运动传感器，所述运动传感器用于监测所述示位装置的运动状态，所述控制模块确认所述示位装置静止达到预设时间时，控制所述锁止机构动作，使所述浮体与所述基座分离。通过本申请，当机器人意外沉底时，控制模块控制锁止机构动作，实现浮体与基座的分离，从而对机器人进行精准定位，方便对机器人进行搜寻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分离 上浮 式示位 装置 水下 设备 | ||
【主权项】：
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