[发明专利]一种仓储筒仓的清理机器人在审
| 申请号： | 202210414484.9 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114654481A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 吴乐;吴小华;傅标荣;张海刚 | 申请（专利权）人： | 广州市泰昌机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B9/08;B08B9/087 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 511490 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储筒仓的清理机器人，包括物料排送管，所述物料排送管内具有物料容置空间，所述物料排送管的第一端连通有吸力系统，所述物料排送管设置在安装座上；排送吸头，所述排送吸头的第一端设置在物料排送管的第二端，所述排送吸头与物料容置空间连通；破碎物料喂送器，所述破碎物料喂送器设置在物料排送管上，所述破碎物料喂送器位于物料排送管的侧旁；升降组件，所述升降组件与排送吸头和破碎物料喂送器驱动连接；行走机构，所述行走机构均设置在安装座的两端。本产品可用于筒仓内部自由行走并且可以将余料和死料排出仓外的多功能清理机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 筒仓 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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