[发明专利]一种车辆换道处理方法和装置在审
| 申请号： | 202210414722.6 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114889603A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B60W40/04;B60W40/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 郝红玉;张春晓 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆换道处理方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收目标车辆传输的当前行车环境参数，以确定位于目标车辆周围的其他车辆的信息；以目标车辆为起点，从其他车辆中通过选择车辆和对应的车辆信息，生成多个通行顺序；从多个通行顺序中筛选出目标通行顺序，按照目标通行顺序中的车辆优先级顺序，依次为每个车辆规划无冲突轨迹，以使得目标车辆和其他车辆同时行驶时不发生碰撞；按照对目标车辆规划的无冲突轨迹，触发目标车辆进行换道操作。该实施方式采用蒙特卡洛树搜索方法和启发式规则，可快速筛选出目标通行顺序，根据行车参数从预设轨迹集中匹配相应轨迹，提高换道决策生成效率，保证换道安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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