[发明专利]遮蔽空间单兵导航位姿修正方法及装置在审
| 申请号： | 202210415905.X | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114812546A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 范军芳;陈仕伟;刘宁;赵辉;苏中 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙) 16046 | 代理人： | 马金霞 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种遮蔽空间单兵导航位姿修正方法及装置。其中，该方法包括：在进行捷联惯导解算之前，采用微晃动基座下的容积卡尔曼滤波晃动基座精对准方法对惯性导航系统进行初始对准，以避免由于载体坐标系和传感器坐标系的不固联而导致的微小的晃动角。本发明解决了由于测试场环境结构导致的基准晃动和传感器难以可靠固联造成的地下及遮蔽空间人员定位精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 遮蔽 空间 单兵 导航 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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