[发明专利]一种焊接挂车车架的机器人示教方法及系统在审
| 申请号： | 202210416894.7 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114670211A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张光先;赵虎;刘增晓;何山;闫柳汀;张杰 | 申请（专利权）人： | 山东奥太电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J11/00;B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王雪 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于焊接技术领域，提供了一种焊接挂车车架的机器人示教方法及系统。该方法包括，获取挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据；基于挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据，得到焊缝位置点坐标，并存储在机器人的第一寄存器中；确定焊接挂车车架上具有相同焊缝结构的焊缝的焊接参数，存储在机器人的寄存器中；控制机器人到挂车车架焊缝处示教安全点和激光寻位起始点，执行第一寄存器和寄存器中存储的数据，完成对应焊缝的焊接工作。本发明中相同焊缝结构的焊缝可以反复自动调用寄存器中的数据，省去同样特征的点位的重复示教编程操作，提高编程效率，节约人工时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 挂车 车架 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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