[发明专利]基于车路云的融合定位精度评估方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210420526.X | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114777814A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;李岩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/20;G01S19/23;H04W4/02;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于车路云的融合定位精度评估方法、装置及系统，该方法由云端服务器执行，该方法包括：从车端获取自动驾驶车辆的融合定位信息，融合定位信息基于自动驾驶车辆的融合定位系统得到；从路端获取高精地图中的车道中心线的位置信息，高精地图中的车道中心线的位置信息与融合定位信息具有对应关系；根据融合定位信息和高精地图中的车道中心线的位置信息，确定自动驾驶车辆的融合定位精度；根据自动驾驶车辆的融合定位精度，确定自动驾驶车辆的融合定位系统的可用性。本申请基于车路云一体化实现了自动驾驶车辆的融合定位精度的评估，不需要使用高成本、高精度的惯导设备，降低了评估成本，且可以同时大批量在线评估，提高了评估效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车路云 融合 定位 精度 评估 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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