[发明专利]一种基于工业机器人的变距上料装置在审
| 申请号： | 202210421387.2 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114751192A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;万祜;王秀玲 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于工业机器人的变距上料装置，支撑组件包括架设在基面上的支撑柱，与支撑柱连接的固定件，与固定件连接的支撑板；变距组件设置在支撑板一侧，包括第一动力模块，与之连接的移动件，与移动件连接的变距机构，与变距机构连接的若干夹持件；夹持件对工件抓取，第一动力模块带动移动件上下移动，带动与移动件连接的变距机构左右移动，带动与变距机构连接的若干个夹持件彼此渐变性距离的移动，使得被夹持件夹持的工件彼此之间预设距离的放置在下一工位，实现对工件的变距运输，避免下一工位机械手单一抓取工件浪费时间的问题，大大的提高工作的效率，避免只依靠传输线对工件进行距离限制的避免，大大的提高工作的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 变距上料 装置 | ||
【主权项】：
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