[发明专利]一种用于打磨机器人的柔性恒力控制方法及系统有效
| 申请号： | 202210422569.1 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114800500B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王红波 | 申请（专利权）人： | 无锡斯帝尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡苏元专利代理事务所(普通合伙) 32471 | 代理人： | 吴忠义 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于打磨机器人的柔性恒力控制方法及系统，所述方法应用于人工智能领域，其中，所述方法包括：获取第一打磨机器人的第一打磨信息；根据第一打磨信息获得恒力补偿信息；对第一打磨机器人进行打磨恒力补偿调整，并进行姿态检测，获得第一姿态信息；构建姿态平衡补偿状态空间；获取多种姿态补偿行为信息；构建姿态补偿优化适应度，在多种姿态补偿行为信息内进行优化；采用最优姿态补偿行为信息进行姿态平衡补偿进行打磨，且将补偿后的姿态信息作为下次进行姿态平衡补偿的初始姿态信息。达到了提高打磨机器人的控制精度与生产工件质量，降低打磨工序中的安全问题发生概率，实现精准控制的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 打磨 机器人 柔性 恒力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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