[发明专利]扫描器异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质有效
| 申请号： | 202210423552.8 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114910888B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 喻乐;黄天迅;黄琦;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 王大方;孟桂超 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种扫描器异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质。该扫描器异常检测方法，应用于激光雷达，所述激光雷达具有多个接收通道，所述多个接收通道属于多个子视场；所述方法包括：利用所述多个接收通道接收回波信号；确定每个所述子视场接收到目标信号的接收通道的状况信息，其中，所述目标信号为：信号强度大于第一阈值的所述回波信号；根据所述状况信息，确定激光雷达的扫描器是否异常。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描器 异常 检测 方法 装置 激光雷达 存储 介质 | ||
【主权项】：
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