[发明专利]机器人碰撞预测方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210425328.2 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114895670A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 姜伟;李亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 樊晓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人碰撞预测方法及装置、电子设备和存储介质，可以应用于智能机器人技术领域。该方法包括：获取第一机器人和第二机器人沿各自预定路径行驶的实时位置信息和行驶状态参数；根据实时位置信息确定第一机器人距离安全区域的第一实时距离、第二机器人距离安全区域的第二实时距离；确定在第一实时距离满足预设距离数值范围条件时对应的目标时刻；计算在目标时刻，第一机器人距离安全区域的第一目标实时距离、第二机器人距离安全区域的第二目标实时距离；以及根据第一机器人和第二机器人各自的行驶状态参数、第一目标实时距离和第二目标实时距离，输出第一机器人和第二机器人的碰撞预测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 碰撞 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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