[发明专利]一种外骨骼机器人可靠性分析方法、设备、介质在审
| 申请号： | 202210425369.1 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114896718A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李琦;刘思峰;方志耕;曹颖赛;董文杰 | 申请（专利权）人： | 李琦 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06Q10/00;G06Q10/06;G06F119/02 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 高巍 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼机器人可靠性分析方法、设备、介质，属于系统可靠性领域；所述方法包括如下步骤：确定系统组成单元构建可靠性框图；外骨骼机器人设计阶段可靠性分析；外骨骼机器人运行阶段可靠性分析；输出设计阶段与运行阶段分析结果；本发明考虑由系统组成单元运行特征与结构连接特性所导致的多层不确定性因素的前提下，针对系统的关键单元识别与维修策略设计与优化问题提出了解决方案；对单元的可靠性水平以及单元间潜在的相互作用联系进行了表征与测度；在考虑系统组成单元个性化运行特征以及单元间的故障相关性前提下，给出了单元级的维修策略最优实施条件确定方法以及系统级维修策略最优化的实施途径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 可靠性分析 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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