[发明专利]车道保持方法、车道保持控制装置和车道保持系统在审
| 申请号： | 202210427280.9 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114715148A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 森田光彦;邵俊俏 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 郑艳;龙洪 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车道保持方法、车道保持控制装置和车道保持系统。车道保持方法包括：获取车道线信息和车轮轮速信息；根据车道线信息和车轮轮速信息执行车道保持功能。本申请实施例提供的车道保持方法，可以根据车轮轮速信息实时探测车辆行驶路面的道路横向坡度，并根据探测结果调整车道保持功能，使得LKS功能能够稳定地控制车辆在车道中央行驶，减少由于路面影响带来的蛇行。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 方法 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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