[发明专利]电力管道巡检机器人在审
| 申请号： | 202210427976.1 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114770536A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 居奇峰;张烨;张志鹏;丁志军;王惠敏;张桂林;周勇;高越;卞泽宇 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所(普通合伙) 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电力管道巡检机器人，包括车架、底盘，车架上装舵机云台、摄像头，舵机云台、摄像头与主控系统通讯，由主控系统控制舵机云台的工作，由舵机云台控制小车驱动电机的工作，由主控系统控制摄像头的转动；摄像头与外部终端的显示器连接，由显示器反映实时图像，主控系统与外部终端连接，由外部终端控制主控系统的工作；小车驱动电机和主控系统分别采用锂电池供电，所述锂电池采用10000MAh输出DC12V的锂电池。本发明具有探伤质量高、作业速度快等特点，可以沿管道壁行走，能够在人工协助下完成对管道的腐蚀程度、裂纹、焊接缺口的探伤检测等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 管道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力有限公司南通供电分公司，未经国网江苏省电力有限公司南通供电分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210427976.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
