[发明专利]一种带有脚踏板装置的手术机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210429746.9 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114869472A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张喜会;欧阳超;林子隽;付亚波;李丹;周朝政 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 党蕾 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，具体提供一种带有脚踏板装置的手术机器人系统及控制方法，包括：机械臂子系统，所述机械臂子系统包括：光学定位控制器，脚踏板装置和脚踏控制器，所述脚踏控制器连接所述脚踏板装置，获取所述脚踏板装置的状态，并发出脚踏命令；导航子系统，导航子系统的一端与所述脚踏控制器相连接，另一端和所述光学定位控制器连接，接收所述脚踏控制器发出的所述脚踏命令；光学定位子系统，连接所述光学定位控制器。本发明可以减少手术室的危险系数，更加安全的使用手术机器人系统，减少医生和操作员之间的互动，从而更加有效的完成手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 脚踏板 装置 手术 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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