[发明专利]AGV零位校正方法、系统及AGV小车在审
| 申请号： | 202210431305.2 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114740861A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 梁凤麒;林森;孟琦 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 白冬梅 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV零位校正方法、系统及AGV小车，涉及AGV零位校正技术领域，其中方法包括：获取AGV在执行直行指令时的角速度值；在角速度值超出预设的角速度阈值时，基于角速度值，调整待调整舵轮的偏移，直至再次获取的角速度值小于角速度阈值，待调整舵轮为第一舵轮和第二舵轮中的任一舵轮；获取AGV的横向偏移速度值；在横向偏移速度值超出预设的速度阈值时，基于横向偏移速度值，调整第一舵轮和第二舵轮的偏移，直至再次获取的横向偏移速度值小于速度阈值。该方法用以解决现有技术中通过单个舵轮的零位调整实现AGV小车的零位纠偏，所造成的纠偏精度不高的缺陷，实现基于双舵轮AGV小车的整车纠偏，有效提升了对AGV小车的零位校准水平。 | ||
| 搜索关键词： | agv 零位 校正 方法 系统 小车 | ||
【主权项】：
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