[发明专利]一种减少步进累加误差的方法和定位系统在审
| 申请号： | 202210433881.0 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114812560A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 牟宗魁;陈智奎;胡勇;张海军;宋惜飞 | 申请（专利权）人： | 四川省自贡运输机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;B65G43/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 643000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种减少步进累加误差的方法和定位系统，方法包括以下步骤：将定位系统所记录的实际位置信息进行分段处理；将每段实际位置信息之间的分界点作为标记点，获取标记点的位置信息；当步进行走电机抵达标记点时，将该标记点的位置信息与步进行走电机识别的当前位置信息进行对比；若符合要求，则输出结果；若不符合，则执行标定校正流程，消除步进累加误差，直至步进行走电机的定位信息与标记点的位置信息相同；定位系统包括：步进行走电机，所述步进行走电机包括步进累加模块，步进累加模块与校正模块相连，校正模块与定位模块相连；可有效解决步进累加定位方式存在累积误差影响识别准确性的问题，适合在野外环境中长期应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减少 步进 累加 误差 方法 定位 系统 | ||
【主权项】：
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