[发明专利]一种混合式无人机在审
| 申请号： | 202210434201.7 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114671019A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 苏少辉;张高祥;高尚;王家栋;蒋林贝;裴鑫 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B64C37/02 | 分类号： | B64C37/02;B64C1/30;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/14;B64D27/24;B64D47/00;B60K17/04;B60K17/08;B60L50/50 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合式无人机，包括主体机构、伸展机构、驱动机构和吸附机构。伸展机构和吸附机构均安装在主体机构的上方。伸展机构包括伺服电机、旋转杆和连杆。吸附机构包括气泵、管子、气囊、止回阀片、吸盘、凝胶环，气泵通过管子与气囊相连接，止回阀片附着在气囊内表面，气囊安装在吸盘上，吸盘上安装有凝胶环。驱动机构位于主体机构的两侧，分别与主体机构和伸展机构转动连接，可进行0°到90°范围内的角度旋转。本发明的混合式无人机可在飞行模式和行走模式之间转换，从而适应不同的工作场合；此外，通过吸附结构，本发明的混合式无人机能牢牢地吸附在墙壁和木板等物体上，在恶劣天气条件下保障正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 无人机 | ||
【主权项】：
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