[发明专利]一种智能涂料机械设备及其控制系统

摘要

本发明涉及一种智能涂料机械设备，包括喷涂机器人和补料车，所述喷涂机器人下表面设有驱动上料机构，所述驱动上料机构包括第一车体。该智能涂料机械设备及其控制系统，通过设置驱动上料机构和补料车，使得驱动上料机构可以提前存储需要在外墙上涂覆的部分硫酸钡涂料，利用驱动上料机构带动喷涂机器人移动，并按照自动规划路线对外墙进行涂料涂覆处理，而补料车只需停放在固定地点，当驱动上料机构检测到内部涂料不足后，其中的第二车体和其外部组件便可与喷涂机器人分离，第二车体自动行驶至补料车内进行涂料填补，而喷涂机器人则可以利用空断时间进行预扫描操作，从而可提高涂料效率，并且不受涂料输送管材的影响，其灵活性更强。