[发明专利]用于大型砂芯加工系统的控制方法在审
| 申请号： | 202210437040.7 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114918379A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张东东;赵以麟;黄部东;杜银学;虎成 | 申请（专利权）人： | 共享智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/12 | 分类号： | B22C9/12;B22C23/02;B22C19/00;B22C9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于砂芯加工技术领域，主要涉及一种用于大型砂芯加工系统的控制方法，桁架机器人设置在砂芯加工系统上方，可全自动抓取及放置砂芯，并且针对多线程任务通过优先级判断任务后进行执行，其中自动任务抓取的条件是基于同其他设备实时通讯，确定砂芯的具体坐标值，之后进行坐标系的转化，计算获得桁架机器人各轴的目标运行位置坐标，实现抓取砂芯、翻转砂芯或放置砂芯任务，可自动完成砂芯清砂、浸涂、组芯等任务，且无论桁架机器人在任意位置处，接到指令任务可进行任意走位至砂芯抓取位置处，自动运行稳定，显著缩短砂芯从清砂到组芯工序的时间，可以大幅度降低劳动强度，显著提升生产效率，且适用性强、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 型砂 加工 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于共享智能装备有限公司，未经共享智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210437040.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
