[发明专利]一种仿猛禽感受野区域重构的海面无人艇目标识别方法有效
| 申请号： | 202210437055.3 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114993262B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;徐小斌;邓亦敏;周锐;吴江 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04;G06V10/94;G06V10/77;G06V20/60;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿猛禽视网膜感受野区域重构的海面无人艇目标识别方法：步骤一：仿猛禽视网膜感受野区域重构；步骤二：确定中央区的灰度均值；步骤三：强抑制区与弱抑制区的灰度均值获取；步骤四：平滑过渡作用后的周边抑制区；步骤五：局部对比度函数确定；步骤六：中央‑周围区域特征融合。本发明的优势在于：1)模仿猛禽视网膜感受野的中央‑周边生物机制，能够提高海面目标检测的精度；2)通过构造对比度函数，能够快速分辨出目标与背景，具有较快的解算速度，达到实时解算；3)仿猛禽的生物机制具有较强鲁棒性，无人机能够迅速发现海浪中的无人艇，且保持跟踪，更有利于其他后续任务的完成，如无人机在无人艇上的垂直起降、能量补给等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猛禽 感受 区域 海面 无人 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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