[发明专利]一种换电站用换电小车在审
申请号: | 202210439667.6 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114670700A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 申启乡;胡东东;郗世洪;姬彦文 | 申请(专利权)人: | 安徽巨一科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B60L53/37;B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 郭华俊 |
地址: | 230051 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种换电站用换电小车,包括X‑Y向移动机构、旋转机构、顶升机构、支撑板、以及若干加解锁枪头机构;若干加解锁枪头机构均安装在支撑板上,而支撑板与旋转机构通过顶升机构连接,旋转机构设置在X‑Y向移动机构上;伺服电机四通过减速机四驱动弹性枪头转动,使弹性枪头与被换电车辆上的电池包锁止机构快速配合,完成电池包更换。通过设置X‑Y向移动机构、旋转机构、顶升机构和若干加解锁枪头机构,将顶升,加解锁,定位,旋转等功能集成于换电小车上,具备集成性,减小空间占用,反应迅速;通过设置视觉相机,换电小车能够满足车辆进站停偏视觉系统自动识别偏移角度,然后机构进行xy方向移动加旋转定位,提高加解锁定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电站 用换电 小车 | ||
【主权项】:
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