[发明专利]车辆的控制方法及装置、非易失性存储介质、处理器在审
| 申请号： | 202210439676.5 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114670874A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 于欣彤;刘斌;吴杭哲;刘枫 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，判断车辆当前行驶车道的旁旁车道上是否存在目标车辆切换至目标车道，如果旁旁车道上不存在目标车辆切换至目标车道，控制车辆切换至目标车道行驶；如果存在，判断车辆和目标车辆切换至目标车道的过程中是否存在碰撞风险；如果车辆和目标车辆切换至目标车道的过程中不存在碰撞风险，控制车辆切换至目标车道行驶；否则，控制车辆在当前行驶车道继续行驶。本申请解决了自动驾驶车辆在执行换道功能时，由于忽略旁旁车道上行驶的车辆对自车换道功能的潜在威胁，影响自车的行驶安全与舒适性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 非易失性 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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