[发明专利]一种隔离式自动咽拭子采样装置在审
| 申请号： | 202210439922.7 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114986494A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 孙建松 | 申请（专利权）人： | 孙建松 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00;A61B10/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种隔离式自动咽拭子采样装置，其特征在于，包括机架、机械手、机械手支架、咬口、隔离防护罩、双目摄像模块、单目摄像模块、二维码扫码模块、显示屏、采样试管、采样试管架、未采样试管库、已采样试管库、试管固定模块、咽拭子、咽拭子架、控制模块和外壳；本发明利用口腔内双目成像识别计算咽部拟采样位置相对于隔离防护罩膜片中心圆形通孔角度与位置关系，通过机械手控制咽拭子透过圆形通孔对被检者进行采样，采样装置利用一次性使用隔离防护罩与被检者完全隔离，完成采样的同时有效降低了样本污染和被检者间交叉感染的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隔离 自动 咽拭子 采样 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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