[发明专利]机器人楼层确定方法及相关设备在审
| 申请号： | 202210440538.9 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114852804A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 吴秋锋;张卫芳;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人楼层确定方法及相关设备。该方法包括：当第一目标机器人无法自主确定当前楼层信息的情况下，控制上述第一目标机器人发出楼层确定求助指令；当存在第二目标机器人与上述第一目标机器人的距离小于第一距离的情况下，控制上述第二目标机器人移动至距离上述第一目标机器人小于第二距离的区域，其中，上述第二距离小于上述第一距离，上述第二距离为两个机器人能够直接通讯的最远距离；控制上述第二目标机器人将其对应的楼层信息发送至上述第一目标机器人以使上述第一目标机器人获取上述当前楼层信息。本申请提供的方法无需人工进行操作，在第一目标机器人存在无法确定当前楼层信息的情况下，可以自动激活上述方法，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 楼层 确定 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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