[发明专利]一种适用宽度可调的托盘码垛机器人在审
| 申请号： | 202210441255.6 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114772300A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 秦艳;徐彬;陈在铁;欧阳网;龚旻亮;马文倩 | 申请（专利权）人： | 沙洲职业工学院;苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 何邈 |
| 地址： | 215600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，包括：机架、滚筒、夹臂、滑杆、第一滑座、第二滑座、第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置，所述滚筒前后间隔设置在机架中，所述机架上竖向设置有位于滚筒两侧的滑轨，所述第一滑座分别设置在滑轨上，所述滑杆横向设置在两侧的第一滑座之间并位于滚筒的上方，两个第二滑座可滑动地间隔设置在滑杆上，所述滑杆上设置有与第二滑座一一对应的夹座，所述第二滑座驱动装置横向设置在夹座与第二滑座之间，所述夹臂分别设置在第二滑座上并向前纵向延伸。通过上述方式，本发明所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，可以适应不同宽度规格的托盘，提升码垛稳定性，调节快捷，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 宽度 可调 托盘 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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