[发明专利]臂架形变补偿方法、补偿控制系统及工程机械设备在审
| 申请号： | 202210442250.5 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114800502A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 康小东;康锦萱 | 申请（专利权）人： | 上海睿尤准智控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 200131 上海市中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种臂架形变补偿方法、补偿控制系统及工程机械设备，涉及工程机械技术领域。本方法通过在臂架的各节机械臂上均安装多个距离传感器和多个角度传感器，通过多个距离传感器检测的各节机械臂上各臂架段的长度信息和多个角度传感器检测的各节机械臂上各臂架段的角度信息，计算各节机械臂形变前后的末端位置信息，针对一节机械臂，利用检测的各臂架段的长度和角度信息，计算机械臂的形变信息，由于各臂架段的长度为线段长度，基于各臂架段的线段长度逼近机械臂形变后的曲线长度，使得确定的各节机械臂的形变信息准确度更高，从而有效地提高了臂架形变信息的计算精度，基于臂架形变信息的精准计算，则实现了臂架末端位置的精确定位和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 形变 补偿 方法 控制系统 工程 机械设备 | ||
【主权项】：
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