[发明专利]一种不规则目标智能识别及定位方法与系统在审
申请号: | 202210443618.X | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114820789A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 李党岐;李党娟;曹瑞龙;魏乐乐 | 申请(专利权)人: | 陕西新高斯激光科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/90;G01J3/46 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 韩迎之 |
地址: | 712000 陕西省咸阳市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种不规则目标智能识别及定位方法与系统,应用于激光标刻技术领域,构建三维数据库,所述三维数据库存储目标三维数据;获取待识别目标的三维图像;对所述三维图像进行特征提取获取第一定位特征,并调用目标点的定位特征;将所述第一定位特征输入训练的定位检测模型中,根据待识别目标的反射特征和颜色特征调整定位点的位置信息,并与所述定位特征进行比对;确定定位点位置。本发明公开提供了一种不规则目标智能识别及定位方法与系统,通过光反射检测结果对于获取的反射特征进行修正,颜色检测模型输出的颜色检测结果将相近颜色进行聚类,确定激光标刻范围以及关键点检测模型输出的关键点检测结果共同对于关键点进行定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 不规则 目标 智能 识别 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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