[发明专利]工业机器人三轴传动机构及其应用在审
| 申请号： | 202210445313.2 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114770590A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 刘君辉 | 申请（专利权）人： | 智绘机器人科技（江阴）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了工业机器人三轴传动机构，其将工业机器人末端三个伺服电机集成起来，通过齿轮或带轮与三个同心轴将旋转运动传递到机器人末端三个旋转关节，以此形成一个动力模块，便于拆装维护，同时伺服电机远离末端，实现末端轻量化，降低整体成本。其包括：一固定板；三个伺服电机，分别为第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机；第一中心传动轴；第二空心传动轴；以及第三空心传动轴；所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机的电机本体均固装于所述固定板，所述第一伺服电机的输出轴端直接或间接连接第一中心传动轴的输入端，所述第一中心传动轴长度方向的末端为输出端，所述第一中心传动轴的输出端设置有输出连接结构。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 传动 机构 及其 应用 | ||
【主权项】：
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