[发明专利]一种获取目标对象的图像位置信息的方法与设备有效
申请号: | 202210445326.X | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN115439528B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 周俊颖;刘理想;侯晓辉 | 申请(专利权)人: | 亮风台(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06V20/17;G06V20/52;G06F16/29 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人: | 周建华 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请的目的是提供一种获取目标对象的图像位置信息的方法与设备,包括:获取通过无人机设备的摄像装置拍摄的关于目标对象的无人机图像及所述无人机图像被拍摄时所述摄像装置的摄像位姿信息;获取所述目标对象的地理位置信息;根据摄像位置信息、摄像姿态信息确定所述无人机图像对应的目标坐标变换信息;基于所述地理位置信息及所述目标坐标变换信息确定所述目标对象的图像位置信息。本申请为无人机图像的监控人员提供了图像参照,帮助监控人员快速、准确将无人机图像与目标对象相关的真实地理位置对应起来,提供了良好的无人机设备的巡查和航拍体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 获取 目标 对象 图像 位置 信息 方法 设备 | ||
【主权项】:
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