[发明专利]一种车辆交互场景数据的抽取方法、系统及计算机设备

摘要

本发明公开了一种车辆交互场景数据的抽取方法、系统及计算机设备，涉及车辆系统技术领域。抽取方法包括：提取预设区域中第一预设时间范围内的车辆运行轨迹数据；根据所述运行轨迹数据判断是否有车辆之间存在交互关系；若存在，则根据所述运行轨迹数据得到存在所述交互关系的所述车辆的特征参数；根据预设算法处理所述特征参数得到存在所述交互关系的所述车辆在预置时间范围内的所有交互状态；根据所述交互状态的切换情况抽取场景数据。本发明能够对真实场景中车辆交互的场景数据进行抽取。