[发明专利]分布式多传感器多模态无人集群目标融合跟踪方法在审
| 申请号： | 202210447621.9 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN115032627A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 郭强;刘策越;李岩;常亮;周启晨;张先国;任传伦 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十五研究所;中国电子科技集团公司第三十研究所;中电科网络空间安全研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/72 |
| 代理公司： | 西安知遇汇尔专利代理事务所(普通合伙) 61286 | 代理人： | 雷兴领 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种分布式多传感器多模态无人集群目标融合跟踪方法及系统，所述系统包括：雷达设备，用于发射电磁波，并通过对回波信号进行分析得到目标无人机的位姿信息，将所述位姿信息发送给控制设备；无线电设备，用于获取目标无人机遥控、图传信号，并对获取的信号进行特征提取；光电设备，所述光电设备对准所述目标无人机，所述光电设备用于采集所述目标无人机的图像信息；控制设备，用于根据所述位姿信息控制所述光电设备对准所述目标无人机；所述控制设备还用于根据所述位姿信息、所述信号特征信息、所述图像信息确定所述目标无人机的跟踪信息。本申请提供的方案能够降低探测的虚警率，从而提高了无人机探测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 传感器 多模态 无人 集群 目标 融合 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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