[发明专利]一种高度自动化的智能装卸工业机器人在审
| 申请号： | 202210448383.3 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114955519A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 沈滨 | 申请（专利权）人： | 湖北荆门产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 刘诚 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种高度自动化的智能装卸工业机器人，两个夹持机构分别连接至不同的旋转臂机构的底端上，壳体的底端连接用于调节两个旋转臂机构夹持间距的调节机构；夹持机构包括夹持块、第一弹簧和防滑组件，夹持块可转动的连接至旋转臂机构的底端，第一弹簧的另一端固定连接至旋转臂机构的底端，防滑组件固定连接至夹持块上。本发明通过夹持块、第一弹簧和防滑组件，在夹持块与箱体接触后夹持块挤压第一弹簧，第一弹簧被压后产生弹力，第一弹簧产生的弹力推压夹持块，夹持块通过防滑组件与箱体紧密接触，在对箱体进行装卸时箱子不易与夹持块发生相对滑动，提高箱子装卸的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 自动化 智能 装卸 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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