[发明专利]一种齿轮加工机器人在审
| 申请号： | 202210449216.0 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114888821A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;韩艳翔;徐萌萌;郭琢;石照耀 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B23F23/00;B23Q3/155;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种用于齿轮切齿加工的工业机器人，它包括：底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件；该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定，底座1通过螺栓连接垂直安装于地面上；工件由夹具夹紧，夹具与第一主轴通过螺栓连接；刀具和刀柄通过螺栓连接，刀柄与第二主轴通过标准刀柄接口的端面和锥面连接；第二主轴采用螺栓连接方式安装在机械臂组件连杆1上；机械臂组件通过底座2来实现安装固定；工件与刀具之间的相对位置可通过底座1和底座2的中心距进行调整；本发明实现了可对多种类型齿轮工件进行切削加工、自动上下料‑加工‑测量一体化、安装位置可调等功能，解决了通用齿轮机床工作空间狭小、难以集成工艺上下游操作的实际问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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