[发明专利]一种串联弹性驱动可变阻尼的膝关节康复系统在审
| 申请号： | 202210452236.3 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114886729A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 许鹏;朱爱斌;侯卫坤;宋纪元;许嘉文;许珂 | 申请（专利权）人： | 西安市红会医院（西安市骨科研究所）;西安交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710054 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种串联弹性驱动可变阻尼的膝关节康复系统，包括是外骨骼腰部和腿部框架机构，所述是外骨骼腰部和腿部框架机构的腰部与腿部结合处设置有变位移式磁流体可变阻尼旋转关节和串联弹性驱动器，所述外骨骼腰部和腿部框架机构的腰部上方设置有可升降扶手式康复轮椅，外骨骼腰部和腿部框架机构的腿部底部设置有足部模块，所述可升降扶手式康复轮椅上安装有康复系统的硬件控制箱；所述变位移式磁流体可变阻尼旋转关节包括定子导磁片模块和转子导磁片模块，所述串联弹性驱动器和磁流变阻尼器并联设置。本发明能够实现精准的康复运动参数。精确力控，灵活跟随运动，增加穿戴者的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串联 弹性 驱动 可变 阻尼 膝关节 康复 系统 | ||
【主权项】：
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