[发明专利]一种船舶自动巡检方法在审
| 申请号： | 202210452684.3 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN115063901A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 林树良;李志鹏;刘跃强;马珊;李家彤;郭辉;陈小舟;毕昊旻 | 申请（专利权）人： | 大连船舶重工集团有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G07C3/00 |
| 代理公司： | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人： | 张俊杰 |
| 地址： | 116021 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种船舶自动巡检方法，被测船舶设置有差分DGPS传感器，以差分DGPS传感器的天线安装位置为坐标原点，沿地球纬度方向为x轴，地球经度方向为y轴，与海面垂直方向为z轴，形成三维坐标系。在三维坐标系内形成被测船舶轮廓外形、巡检对象坐标，并指定无人机起飞点坐标Q，根据巡检对象指定巡检点并绘制包络线A，无人机自Q点起飞后进入包络线A中的一点B，自B点沿包络线A飞至巡检点处，通过无人机对被测船舶进行监测。本发明通过无人机观察船舶内部或外部的各种情况更加准确和方便，使船舶外部或内部检测变得非常简单，取消了使用拖轮或小船进行船舶外部或内部的检测，节省了大量成本，更加安全、精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 自动 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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