[发明专利]车辆车门检测方法、装置、存储介质及自动驾驶方法在审
| 申请号： | 202210452757.9 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114782748A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 杨伟嘉;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/82;G06V20/10;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44520 | 代理人： | 沈荣彬;朱为甫 |
| 地址： | 518000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，并公开了一种车辆车门检测方法、装置、存储介质及自动驾驶方法。该检测方法包括：获取主车行驶方向上的目标车辆的图像，该目标车辆的图像包括：当前和上一帧图像；根据获取的图像，得到图像的特征图；将特征图输入分类网络模型和检测网络模型中，分别得到分类结果和检测结果；融合分类结果和检测结果，得到目标车辆的车门状态检测结果。本实施例，通过融合分类网络模型和检测网络模型的结果来确定车门的状态，从而能够得到更稳定和准确的检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车门 检测 方法 装置 存储 介质 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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