[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机安全稳定降落系统在审
| 申请号： | 202210455352.0 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114740877A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王晓跃 | 申请（专利权）人： | 江苏熙枫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机安全稳定降落系统，涉及无人机安全降落领域，解决了现有的无人机在返航降落时通过人为操控，难以及时准确的对险情与障碍进行判断，导致无人机事故率高发，也严重危及他人财产安全的问题，现提出如下方案，其包括无人机飞控系统、飞行姿态调整模块、无人机动力模块、险情判别模块，所述险情判别模块连接有计算机视觉监控系统，所述计算机视觉监控系统分别连接有视觉检测模块与环境识别模块，所述视觉监测模块与环境识别模块均与险情判别模块连接。本系统有效的提高了无人机在返航降落程序的安全性，同时有效的避免了人为的操作失误，将会无人机降落事故的发生率，避免了不必要的经济损失的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 无人机 安全 稳定 降落 系统 | ||
【主权项】：
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