[发明专利]自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法在审
申请号: | 202210458483.4 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN115440024A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 菅野达也;鹤冈仙之;今津贵雅 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/015;G08G1/017;G08G1/14 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。在停车场的泊车分区中,在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间。自动泊车系统获取自动泊车对象车辆的车辆属性。基于车辆属性,与车辆属性相应地设定作为泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区。基于泊车子分区内的泊车空间的位置信息来设定使自动泊车对象车辆在泊车子分区内泊车的泊车空间的优先顺序。基于泊车子分区内的泊车空间的空闲信息和优先顺序来决定目标泊车空间,该目标泊车空间是成为使自动泊车对象车辆泊车的目标的泊车空间。使自动泊车对象车辆泊车于目标泊车空间。 | ||
搜索关键词: | 自动 泊车 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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