[发明专利]管件加工设备的上料装置在审
申请号: | 202210469429.X | 申请日: | 2022-04-28 |
公开(公告)号: | CN114701840A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 张攀;辜春燕 | 申请(专利权)人: | 四川大学锦江学院 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/82 |
代理公司: | 汕头兴邦华腾专利代理事务所(特殊普通合伙) 44547 | 代理人: | 华淑贞 |
地址: | 620860 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种管件加工设备的上料装置,属于管件加工技术领域。本发明的一种管件加工设备的上料装置,包括加工上料台架。为解决现有的管件在加工过程中所用到的上料机构要想实现管件的夹取只能依赖于机械手结构,但机械手在夹持的过程中抓取力过大会导致管件损伤,反之抓取力小了会出现管件掉落的问题,通过电机辊轴机构带动收束带收紧,从而将管件提升到送料区段处,然后通过送料区段的转送使钢管精准的落在上料区段处,利用收束带代替传统的机械抓取式结构,通过提拉的方式来进行管件的拾取,收束带本身属于柔性结构,所以在拾取的过程中不会对管件表面造成损伤,同时多根带体的组合可以有效的保障拾取管件的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 加工 设备 装置 | ||
【主权项】:
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