[发明专利]一种用于手术机器人延时测量的验证装置有效
| 申请号： | 202210472887.9 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114848155B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 何倩鸿;刘逸伦;王科盛;李双双;孙京昇;刘培 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B90/00 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 闫树平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，具体为一种用于手术机器人延时测量的验证装置。是根据主从式手术机器人在推动其主臂时，从臂会跟随主臂做出相同运动的特性，通过两个模拟运动装置分别模拟主从式手术机器人主从机械臂的运动。在本发明中，连接第一模拟运动装置的电调用于采集第一模拟运动装置电机旋转时编码器产生的脉冲信息，通过计算得到第一模拟运动装置电机当前转动的位置信息，并将该位置信息提供给主控电路板上的主控芯片，经计算得到第二模拟运动装置电机应转动的速度提供给连接第二模拟运动装置的电调，以此控制第二模拟运动装置的电机转动来带动第二模拟运动装置中滑块的平移，实现第一模拟运动装置和第二运动模拟装置的同步运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 机器人 延时 测量 验证 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210472887.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
