[发明专利]无人履带车行驶目标曲率归一化方法在审
| 申请号： | 202210473246.5 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114815836A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赵坤;刘英哲 | 申请（专利权）人： | 江苏英拓动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 李贵 |
| 地址： | 213300 江苏省常州市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人履带车行驶技术领域，特别是一种无人履带车行驶目标曲率归一化方法，包括以下步骤，遥控摇杆的转向行程采集；遥控摇杆期望曲率归一化设计；不同行驶速度下目标曲率控制：双侧独立电驱动履带车是采用差速转向进行弯道行驶，根据不同行驶速度确定不同目标曲率。采用上述方法后，本发明不需要改变无人履带车现有结构，通过控制方法保证在不同车速的转向工况下，根据无人履带车的不同行驶速度，根据遥控摇杆的期望曲率进行不同的解释说明，保证无人履带车行驶过程中的安全、稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 履带 车行 目标 曲率 归一化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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