[发明专利]一种轨迹预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202210474742.2 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114715145B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 孙灏;姚萌;杨静;郑欣悦;柳长春;李文博 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孔凡红 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种轨迹预测方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为：根据行驶对象的当前已行驶轨迹，确定所述行驶对象的轨迹特征表示；根据所述行驶对象当前已行驶场景的全局场景图像和局部场景图像，确定所述行驶对象的场景交互特征表示；根据所述轨迹特征表示和所述场景交互特征表示，预测所述行驶对象的未来行驶轨迹。通过上述技术方案，能够使得所预测的未来行驶轨迹更加精准和合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 装置 设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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