[发明专利]一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法在审
| 申请号： | 202210475881.7 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114879606A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 赵传军;王冀鹏 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 陈丽;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种任意参数曲线微细加工精度自适应控制插补方法，通过初始参数增量求解刀具下一目标轨迹点坐标，并计算刀具当前坐标距目标坐标的轴向偏差。当某轴向偏差Δ≤kP时，该轴的下一步运动暂停；当轴向偏差kP|Δ|≤2kP时，该轴向逼近曲线方向运行一个步进距S，S＝aP，S为脉冲当量P的整数倍；运行后可保证该轴向偏差|Δ′|≤(2k‑a)P；当两轴向偏差均小于kP或任意轴向偏差大于2kP时，通过二分法重置参数增量Δt。通过对参数增量Δt的在线实时调整，保证刀具中心轨迹点与加工曲线之间的轴向偏差始终小于(2k‑1)P，避免了参数曲线拟合加工时所产生的弓高误差和累积误差，大幅提高参数曲线的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任意 参数 曲线 微细 加工 精度 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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